Да, можно использовать один компьютер, который уже имеет доступ к серверу, чтобы обеспечить удаленный доступ к серверу другому компьютеру через VPN.
Для этого необходимо настроить VPN-сервер на компьютере, который уже имеет доступ к серверу. Затем, на втором компьютере, который будет использоваться для удаленного доступа, настроить VPN-клиент и подключиться к созданной VPN-сети.
После установления VPN-подключения с второго компьютера будет доступен удаленный доступ к серверу, как если бы он был непосредственно подключен к сети, где расположен сервер.
Важно убедиться, что настроенные VPN-сервер и клиент работают корректно, и что используемые сетевые настройки соответствуют конфигурации сети и настройкам безопасности.