Чем отличаются одна пара квадратных скобок [ ] от двух вложенных друг в друга [[]]?

Одна пара квадратных скобок [] используется для обозначения списка или массива элементов в языке программирования или для указания индекса элемента в массиве.

Две вложенных пары [[]] могут использоваться для создания списка в списке или для обозначения двумерного массива в языке программирования.

Пара квадратных скобок [] без вложения в другую пару используется для обозначения одиночного элемента в списке или массиве.

Если кратко, то [ это синоним для test . Обрабатывается как и любая другая команда с соответствующими ограничениями. [[ — это расширение Bash (не совместимо с другими оболочками) и так как это внутренняя функция, то имеет несколько больше возможностей. В частности, нет необходимости заключать переменные в кавычки, можно использовать && , || , < и > и есть поддержка регулярных выражений через оператор =~ . Для подробностей смотрите man bash .