Ошибка "is not defined" возникает, когда пытаемся использовать переменную, которая не была объявлена или не была инициализирована.
В случае ошибки "noise_goal == '' NameError: name 'noise_goal' is not defined" проблема заключается в том, что переменная "noise_goal" не была объявлена или инициализирована раньше, чем было выполнено сравнение с пустой строкой ('').
В строке 4, где присваивается значение переменной "noise_goal", она была объявлена или инициализирована ранее в коде, поэтому операция присваивания работает без ошибок. Однако, в строке 7, где происходит сравнение с переменной "noise_goal", она еще не была объявлена или инициализирована, поэтому возникает ошибка.
Для исправления ошибки необходимо убедиться, что переменная "noise_goal" объявлена или инициализирована до момента ее использования. Например, можно объявить переменную "noise_goal" до строки 7 или присвоить ей значение до момента сравнения с пустой строкой.