Чтобы создать трехмерную сетку (меш) в Unity, используя координаты вершин, и затем создать на её основе mesh collider, который будет работать как триггер, вам нужно следовать этим шагам:
1. Определите список вершин и треугольников, чтобы формировать вашу сетку (меш).
2. Создайте mesh объект и назначьте вершины и треугольники.
3. Добавьте этот меш к MeshFilter компоненту, а также MeshCollider компоненту на GameObject.
4. Настройте MeshCollider, чтобы он работал как триггер.
Вот пример кода на C#, который создаёт меш в Unity:
```csharp
using UnityEngine;
[RequireComponent(typeof(MeshFilter), typeof(MeshRenderer), typeof(MeshCollider))]
public class MeshGenerator : MonoBehaviour
{
void Start()
{
// Шаг 1: Определение вершин и треугольников
Vector3[] vertices = new Vector3[] {
// Замените этот пример вашими координатами
new Vector3(0, 0, 0),
new Vector3(1, 0, 0),
new Vector3(0, 1, 0),
new Vector3(1, 1, 0),
// Добавьте остальные точки, чтобы сформировать желаемый 3D меш
};
int[] triangles = new int[] {
// Вершины должны быть указаны в порядке обхода против часовой стрелки
// для видимой стороны треугольника
0, 2, 1, // Первая сторона
2, 3, 1,
// ... определите остальные треугольники
};
// Шаг 2: Создание Mesh объекта и назначение вершин и треугольников
Mesh mesh = new Mesh();
mesh.vertices = vertices;
mesh.triangles = triangles;
// Не забудьте рассчитать нормали, если намереваетесь освещать меш
mesh.RecalculateNormals();
// Шаг 3: Назначение меша компонентам MeshFilter и MeshCollider
MeshFilter meshFilter = GetComponent<MeshFilter>();
MeshCollider meshCollider = GetComponent<MeshCollider>();
meshFilter.mesh = mesh;
meshCollider.sharedMesh = mesh;
// Шаг 4: Настройка MeshCollider как триггера
meshCollider.convex = true;
meshCollider.isTrigger = true;
// Дополнительно: Настройте MeshRenderer, если хотите изменить материал меша
}
}
```
Помните, что для `MeshCollider` чтобы работать с триггерами, меш должен быть выпуклым (`convex`). Параметр `convex` можно установить только в том случае, если коллайдер не использует слишком много вершин (ограничение, присущее Unity).
Этот код нужно прикрепить в виде компонента к игровому объекту (GameObject) в вашей сцене Unity. При запуске сцены меш будет сгенерирован автоматически по координатам вершин.
Обратите внимание, что качество коллизий может зависеть от сложности меша, и в некоторых случаях может быть более эффективно использовать примитивные коллайдеры, такие как BoxCollider или SphereCollider.
