Чтобы избежать сбоев при переписывании текста из потока, важно помнить, что обновление пользовательского интерфейса (UI) из фонового потока невозможно напрямую в Android. Вы должны выполнять обновления UI в основном потоке (главном потоке). Вот несколько шагов, которые помогут вам реализовать обновление текста в главной активности на основе данных, полученных по Bluetooth с датчиков Arduino:
1. В вашей главной активности создайте обработчик (`Handler`), который будет обрабатывать сообщения из фонового потока и обновлять текстовое поле:
```java
// Создайте Handler главного потока
private Handler handler = new Handler(Looper.getMainLooper()) {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
// Извлеките данные из сообщения
String data = (String) msg.obj;
// Обновите текстовый элемент вашей активности
TextView textView = findViewById(R.id.text_view);
textView.setText(data);
}
};
```
2. В потоке, который отвечает за прием данных с Bluetooth, посылайте сообщения с данными в созданный обработчик (`Handler`):
```java
// Ваш фоновый поток Bluetooth (замените пример кода на вашу реализацию)
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
// Получаем данные
byte[] buffer = new byte[1024]; // буфер для хранения входящего потока
int bytes; // Количество байт, прочитанные из потока
// Обрабатываем данные, полученные по Bluetooth
while (true) {
try {
// Чтение из InputStream
bytes = bluetoothInputStream.read(buffer);
String receivedData = new String(buffer, 0, bytes);
// Посылаете сообщение с данными в Handler
Message msg = handler.obtainMessage();
msg.obj = receivedData;
handler.sendMessage(msg);
} catch (IOException e) {
break;
}
}
}
}).start();
```
3. Убедитесь, что для элемента `TextView` выставлены корректные идентификаторы в файле разметки XML активности, чтобы функция `findViewById()` могла их найти:
```xml
<TextView
android:id="@+id/text_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content" />
```
4. Добавьте необходимые разрешения для Bluetooth в ваш манифест (если они еще не присутствуют):
```xml
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
```
Для отладки Bluetooth соединения, вам могут потребоваться дополнительные разрешения, такие как `ACCESS_FINE_LOCATION` или `ACCESS_COARSE_LOCATION` в зависимости от версии Android.
Помимо вышеописанных шагов, убедитесь, что сопряжение и установление соединения с Bluetooth устройством Arduino происходят правильно на вашем устройстве Android. Для новичков в программировании может быть полезно начать с простых проектов и постепенно усложнять их, изучая основы работы с потоками и событиями UI в Android.