Для экранирования символа `[` в регулярных выражениях в модуле Ansible вы должны использовать обратный слеш `\`. Однако в YAML обратный слеш также является специальным символом и должен быть дополнительно экранирован. Следовательно, вам необходимо использовать двойной обратный слеш `\\`.
Если вам нужно найти строку `exclude_lines: [`, то регулярное выражение в YAML будет выглядеть примерно так:
```yaml
exclude_lines: \\[
```
Например, если вы хотите использовать `lineinfile` модуль в Ansible для поиска строки с `exclude_lines: [` и добавить текст после `[`, ваша задача может выглядеть так:
```yaml
- name: Добавить текст после 'exclude_lines: ['
ansible.builtin.lineinfile:
path: /path/to/your/file
regexp: '^exclude_lines: \\['
line: 'exclude_lines: [ ваш_текст'
backrefs: yes
```
В этом случае `ansible.builtin.lineinfile` будет искать строку начинающуюся с `exclude_lines: [`, и заменять её на `exclude_lines: [ ваш_текст`, где `ваш_текст` это текст который вы хотите вставить.
Обратите внимание, что параметр `backrefs: yes` позволяет использовать в регулярном выражении обратные ссылки, которые могут быть необходимы, если вы хотите сохранить оригинальную часть строки и добавить в нее что-то еще. Если вы хотите добавить текст непосредственно после `[`, возможно, вам не потребуется использовать обратные ссылки.