Проблема, о которой вы говорите, может возникнуть из-за использования старой версии aiogram или из-за некорректного создания клавиатуры.
Вот базовый пример использования клавиатуры ReplyKeyboardMarkup в библиотеке aiogram:
```python
from aiogram import Bot, Dispatcher, executor, types
API_TOKEN = 'your_bot_token_here'
bot = Bot(token=API_TOKEN)
dp = Dispatcher(bot)
@dp.message_handler(commands=['start'])
async def send_welcome(message: types.Message):
# Создание клавиатуры.
keyboard = types.ReplyKeyboardMarkup(resize_keyboard=True)
keyboard.add(types.KeyboardButton("Кнопка 1"))
keyboard.add(types.KeyboardButton("Кнопка 2"))
# Отправка сообщения с клавиатурой.
await message.answer("Привет! Я бот. Нажми на одну из кнопок.", reply_markup=keyboard)
if __name__ == '__main__':
executor.start_polling(dp, skip_updates=True)
```
Если вы получили ошибку "Field required [type=missing, input_value={}, input_type=dict]", убедитесь, что вы правильно создали клавиатуру и передаете ее в `reply_markup` при отправке сообщения.
Если пример выше не решает вашу проблему, попробуйте следующее:
1. Убедитесь, что вы используете последнюю версию aiogram. Обновите её при помощи pip:
```
pip install -U aiogram
```
2. Проверьте, что ваш код правильно использует объекты `ReplyKeyboardMarkup` и `KeyboardButton`. Неправильное использование может вызвать ошибку, о которой вы сообщили.
3. Если у вас есть свои значения клавиш в виде списков или кортежей, убедитесь, что вы корректно итерируете по ним и создаете `KeyboardButton` для каждой клавиши, а затем добавляете их в `ReplyKeyboardMarkup`.
Если вы всё еще сталкиваетесь с трудностями, пожалуйста, представьте более детальную информацию о том, что вы делаете, включая фрагмент кода, который вызывает ошибку, чтобы можно было предоставить более конкретные инструкции для решения вашей проблемы.