Ошибка "avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding" часто возникает при попытке загрузить скетч в плату Arduino и может быть вызвана рядом причин. Вот шаги, которые помогут устранить эту проблему:
1. Проверьте подключение. Убедитесь, что USB-кабель надежно подключен к компьютеру и плате Arduino. Попробуйте использовать другой USB-кабель, чтобы исключить проблему с проводом.
2. Правильный порт и плата. Убедитесь, что выбран правильный порт в Arduino IDE (Инструменты -> Порт) и что выбрана правильная модель платы (Инструменты -> Плата). Если порт не отображается, попробуйте перезагрузить Arduino и повторно подключить его.
3. Подключенные устройства. Отключите все внешние устройства (в вашем случае датчик движения и светодиоды) от платы Arduino и попробуйте загрузить пустой скетч (например, BareMinimum, который доступен в примерах Arduino IDE). Это делается для того, чтобы убедиться, что внешние устройства не создают помехи при загрузке скетча.
4. Драйверы. Проверьте, правильно ли установлены драйверы для вашей платы Arduino. В некоторых случаях нужно вручную установить или обновить драйверы для платы.
5. Проверьте загрузчик. Если Arduino не отвечает после всех предыдущих шагов, возможно, поврежден загрузчик (bootloader). В этом случае, его нужно восстановить с помощью внешнего программатора.
6. Перезагрузите Arduino IDE. Иногда просто перезапуск Arduino IDE может решить проблему.
7. Проверьте наличие конфликтов с другими программами. Отключите любое по, которое может использовать COM-порты, такое как сериал-мониторы, Bluetooth-модули и другие устройства.
8. HWB (HardWare Boot) bug. На некоторых клонах Arduino Uno есть проблема, связанная с конденсатором на линии сброса. В таких случаях, резистор 10 кОм между сбросом и +5В может помочь.
Если вы подключили светодиоды напрямую к пину 2 без резисторов, это может привести к перегрузке пина и проблемам с питанием. Убедитесь, что используете токоограничивающие резисторы для светодиодов.
Обычно датчик движения не должен подключаться к пину 3, если этот пин не используется для прерываний. Датчики движения типа PIR, как правило, можно подключать к любому цифровому пину.