Для решения этой задачи можно использовать подзапрос в SQL запросе.
Примерный SQL запрос может выглядеть следующим образом:
$sqlcomp = "SELECT id FROM company WHERE ..."; // запрос для получения id из таблицы company
$sql = "SELECT * FROM table_name WHERE id_comp = (" . $sqlcomp . ")"; // основной запрос со вставкой подзапроса
Здесь мы вставляем подзапрос $sqlcomp в основной запрос $sql, используя значение id из таблицы company вместо жестко заданного значения 8.
Необходимо заменить "..." в запросе $sqlcomp на условия для получения нужного id из таблицы company, а также "table_name" на имя таблицы, содержащей строки, которые нам нужно вывести.