Ошибка "RuntimeException: Error opening serial port COM4: Port busy" возникает, когда порт COM4, который вы пытаетесь использовать для связи с ультразвуковым радаром через программу Processing, уже занят другим процессом или программой.
Существует несколько способов исправления этой ошибки:
1. Убедитесь, что порт COM4 не используется другим приложением или процессом. Возможно, другая программа, например, Arduino IDE, все еще занимает этот порт. Закройте все программы, которые могут использовать порт COM4, и попробуйте снова.
2. Перезагрузите компьютер или отключите и снова подключите устройство Arduino к порту COM4. Иногда некорректное отключение устройства или проблемы с драйверами могут привести к блокировке порта. Перезагрузка может помочь освободить занятый порт.
3. Убедитесь, что вы правильно настроили порт в программе Processing. Укажите правильное имя порта COM4 в коде программы. Вы можете проверить, какие порты доступны на вашем компьютере в меню устройств в программе Arduino IDE.
4. Если все вышеперечисленные шаги не помогли, попробуйте использовать другой свободный порт на вашем компьютере. Измените код программы Processing, чтобы использовать другой доступный порт и проверьте, исправляет ли это ошибку.
Если ни один из этих способов не помогает, возможно, проблема связана с драйверами Arduino или повреждением самого устройства. В этом случае, вы можете попробовать установить или обновить драйверы Arduino или использовать другую Arduino-плату.