Как можно правильно парсить контент из телеграм-канала асинхронно?

Для парсинга контента из телеграм-канала асинхронно, можно использовать библиотеку `aiogram` - это клиентское API для Телеграма, которое поддерживает асинхронность.

Пример асинхронной функции для подключения к сессии телеграма, вступления в указанные группы, записи истории сообщений этих групп и последующего онлайн-парсинга сообщений:

```python
import asyncio
from aiogram import Bot, Dispatcher, types

async def parse_telegram_channel(TOKEN, GROUPS):
    bot = Bot(token=TOKEN)
    dp = Dispatcher(bot)

    # Обработка новых сообщений в группах
    @dp.message_handler(content_types=types.ContentType.ANY, chats=GROUPS)
    async def handle_messages(message: types.Message):
        # Парсинг и обработка сообщения
        # ...
        # Ваш код для парсинга контента из сообщений

    # Старт сессии бота
    await dp.start_polling()

# Пример использования
TOKEN = 'YOUR_BOT_TOKEN'
GROUPS = ['-1001234567890', '-1009876543210']  # ID групп
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(parse_telegram_channel(TOKEN, GROUPS))
```

В примере выше используется библиотека `aiogram` для создания бота Telegram, а внутри функции `parse_telegram_channel` определяется обработчик новых сообщений в указанных группах `GROUPS`. В функции `handle_messages` можно добавить свой код для парсинга и обработки сообщений.

Выполняя этот код, ваш бот будет подключаться к сессии телеграма, вступать в указанные группы и обрабатывать их сообщения в режиме онлайн. Вы можете вносить изменения в функцию `handle_messages`, чтобы получать и обрабатывать нужный вам контент из сообщений.

async def get_channel_id(client, link):  # получение ID канала
    m = await client.get_messages(link, limit=1)
    channel_id = m[0].peer_id.channel_id
    return str(channel_id)