Для решения этой проблемы вам понадобится установить Microsoft Visual C++ версии 14.0 или выше. Вы можете сделать это следующим образом:
1. Перейдите на официальный сайт Microsoft для загрузки Visual Studio: https://visualstudio.microsoft.com/downloads/
2. Нажмите на кнопку "Загрузить", чтобы получить установщик Visual Studio.
3. Запустите установщик и следуйте инструкциям по установке.
4. Во время установки выберите опцию "Пакет разработки C++" или "Пакеты разработки для Visual C++".
5. Дождитесь завершения установки.
После того, как вы установите Microsoft Visual C++ версии 14.0 или выше, вы должны снова попытаться установить пакет yarl или aiogram. Ошибка должна исчезнуть, и установка должна быть успешной.
Если ошибка все равно продолжает возникать после установки Microsoft Visual C++, попробуйте обновить pip до последней версии перед установкой пакета. Вы можете сделать это, выполнив команду:
```
pip install --upgrade pip
```
После этого попробуйте снова установить aiogram или yarl, и ошибка должна быть устранена.