Я правильно понимаю работу ссылок в С++?

Да, вы правильно понимаете работу ссылок в С++. 

Если вы добавите амперсанд после типа данных в параметрах функции Foo, то это будет означать, что функция будет принимать не значение переменной, а ссылку на эту переменную. 

Это означает, что любые изменения, произведенные внутри функции Foo с использованием ссылки, также затронут исходную переменную в основной функции. 

В результате, если вы хотите изменить значение переменной из основной функции внутри функции Foo, использование ссылки в качестве параметра функции позволит вам это сделать. 

Однако стоит отметить, что при передаче ссылки вместо значения переменной, может быть выполнено копирование указанной переменной, и она может быть изменена непосредственно в коде функции Foo. 

Таким образом, использование ссылки в качестве параметра функции влияет на исходную переменную и может изменять ее значение внутри функции Foo.

Это называется передача по ссылке и передача по значению. При использовании амперсанта, передается ссылка на переменную. В противном случае, передается копия значения переменной. Если вы изменяете копию значения, это не вносит изменений в оригинальную переменную за пределами функции. Но если вы изменяете значение ссылки, то изменяете значение одной и той же переменной.

Да, вы правильно поняли. Добавив амперсанд, функция будет работать с переменной из основной функции.