Для удаления сообщений, написанных ботом, можно использовать метод `Messages.Delete` из библиотеки VkNet.
Ошибку "One of the parameters specified was missing or invalid: message_ids or cmids is undefined" можно исправить, передав правильные значения параметров `message_ids` и `cmids`.
В случае, когда бот является администратором беседы, вы не можете удалить сообщение, отправленное ботом, с помощью метода `Messages.Delete`. В этом случае вам потребуется использовать метод `Messages.DeleteChatMessage`, который позволяет удалять сообщения администратора в беседе.
Вот пример кода, который использует метод `Messages.DeleteChatMessage` для удаления сообщений, отправленных ботом в беседе:
```csharp
ulong groupId = // ID вашей группы
ulong peerId = // ID беседы
List<ulong> messageIds = new List<ulong>() {
(ulong)SendMessage("1")
};
foreach (ulong messageId in messageIds)
{
_bot.Api.Messages.DeleteChatMessage(groupId, messageId, peerId);
}
```
Обратите внимание, что вместо `group_id` нужно использовать `groupId` в методе `Messages.DeleteChatMessage`.
Надеюсь, это поможет вам решить проблему с удалением сообщений бота при использовании VkNet!