Чтобы изменить правило RewriteRule в файле htaccess так, чтобы он принимал как параметры числа после разделителя "_" и принимал разделенные "/" строки без ".html" в конце, разделенные на три параметра, вы можете внести следующие изменения в текущий код htaccess:
```apache
RewriteRule ^([\d]+)_(.+)/?$ index.php?id=$1&path=$2 [L]
```
В этом новом правиле мы используем выражения в круглых скобках для того, чтобы захватить две группы параметров.
Первая группа [\d]+ будет соответствовать числу после разделителя "_". Затем эта группа будет передаваться в index.php в качестве параметра "id".
Вторая группа .+ будет соответствовать разделенным "/" строкам без ".html" в конце. Затем эта группа будет передаваться в index.php в качестве параметра "path".
Флаг [L] указывает серверу Apache прекратить дальнейшую обработку правил, если это правило соответствует запросу.
Обратите внимание, что эти изменения будут требовать, чтобы в вашем файле index.php вы обрабатывали параметры "id" и "path" из URL-адреса.