Как правильно разобрать и сравнить байты в серийном порту UART Arduino ESP32?

Для разбора и сравнения байт в серийном порту UART Arduino ESP32 вы можете использовать следующий код:

```cpp
#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial SerialUART(2); // Используем вторую серийную линию UART

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Включаем монитор порта для отладки
  SerialUART.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // Инициализируем второй UART: скорость, режим, Rx, Tx пины
}

void loop() {
  if (SerialUART.available()) { // Проверяем, доступны ли новые байты в серийном порту UART
    byte receivedByte = SerialUART.read(); // Считываем один байт из серийного порта
    
    // Сравниваем принятый байт с желаемым значением
    if (receivedByte == 0x55) {
      // Принятый байт равен 0x55 - выполняем нужные действия
      Serial.println("Received byte: 0x55");
      // ...
    } else {
      // Принятый байт не равен 0x55 - выполняем другие действия
      Serial.println("Received byte: " + String(receivedByte, HEX));
      // ...
    }
  }
}
```
В этом коде используется вторая серийная линия UART (пины 16 и 17), но вы можете настроить и использовать любые другие доступные пины UART на ESP32.

Что касается создания датчика движения и присутствия с использованием LD1115H на ESP32, LD1115H является регулятором напряжения, а не датчиком движения. Если вам нужен датчик движения, вы можете использовать другие компоненты, например PIR-датчик (например, HC-SR501) или датчик ультразвукового расстояния (например, HC-SR04). Оба этих датчика могут быть подключены к ESP32 для обнаружения движения и присутствия.

Для подключения датчика PIR вы можете использовать следующую схему подключения:
- VCC датчика PIR подключен к 3.3V на ESP32
- OUT (выход) датчика PIR подключен к любому доступному цифровому пину на ESP32, например, 23

Вот пример кода для обнаружения движения с использованием датчика PIR:

```cpp
#define PIR_PIN 23 // Пин датчика PIR

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Инициализация монитора порта для отладки
  pinMode(PIR_PIN, INPUT); // Установка пина датчика PIR как вход
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(PIR_PIN); // Считывание значения с пина датчика PIR

  if (motion == HIGH) {
    Serial.println("Motion detected!"); // Движение обнаружено
    // Выполнение нужных действий
  }

  delay(100); // Задержка между проверками состояния датчика
}
```

Надеюсь, эта информация поможет вам создать датчик движения и присутствия на ESP32.

1. Получи всю посылку в виде строки, где каждый символ является байтом.
2. Разбери эту строку на отдельные части, чтобы получить необходимые данные.
3. Начни обработку полученной информации, используя нужные алгоритмы и методы. 

 Ссылка на парсинг строки