Вам необходимо использовать метод `message_handler`, чтобы отслеживать сообщения от пользователя. Затем, когда пользователь нажимает на кнопку "Start", вы можете проверить, есть ли в сообщении параметр `id` и извлечь его значение.
Пример кода:
```python
import telebot
TOKEN = 'YOUR_TOKEN'
bot = telebot.TeleBot(TOKEN)
@bot.message_handler(commands=['start'])
def start(message):
# Проверяем, есть ли параметр id в ссылке
if 'id' in message.text:
# Извлекаем значение параметра id
user_id = message.text.split('id=')[1]
# Действия, которые нужно выполнить с user_id
# ...
else:
# Действия, которые нужно выполнить, если параметр id не указан
# ...
bot.polling()
```
В этом примере, при получении команды `/start`, проверяем, содержит ли сообщение параметр `id`. Если содержит, мы извлекаем его значение, записываем в переменную `user_id` и выполняем необходимые действия. Если же параметр `id` отсутствует, вы можете определить действия, которые нужно выполнить в этом случае.
Обратите внимание, что я использую метод `split` для разделения строки по символу `id=` и извлечения значения параметра `id`.
Теперь, когда пользователь нажмет кнопку "Start" в вашем телеграм-боте с ссылкой вида "t.me/testbot?id=123", вы сможете получить идентификатор пользователя (в данном случае `123`) и использовать его для дальнейших действий.