Да, можно добавить ESXi в существующий кластер виртуализации, в котором уже запущены виртуальные машины. При добавлении новых нод ESXi под управлением vCenter, виртуальные машины продолжат свою работу без простоев.
vCenter позволяет управлять и контролировать все ноды в кластере. Он позволяет мигрировать виртуальные машины с одной ноды на другую без прерывания их работы. При добавлении новой ноды кластер автоматически перераспределяет ресурсы и работу виртуальных машин для обеспечения баланса нагрузки и максимальной доступности.
Однако, важно учитывать выделенные ресурсы на новой ноде ESXi и уровень нагрузки на существующие ноды, чтобы убедиться, что есть достаточно свободного пространства и мощности для запуска новых виртуальных машин без ухудшения производительности существующих.