Здравствуйте!
Ошибка "ImportError: невозможно импортировать имя 'url_decode' из модуля 'werkzeug.urls'" возникает, когда модуль `werkzeug.urls` не может найти и импортировать функцию `url_decode`.
Чтобы решить эту проблему, можно проверить следующие варианты:
1. Убедитесь, что у вас установлена последняя версия пакета `werkzeug`. Вы можете обновить его, используя команду `pip install --upgrade werkzeug`.
2. Проверьте, есть ли модуль `werkzeug` установлен в вашей виртуальной среде. Вы можете проверить это, выполнив команду `pip list`.
3. Убедитесь, что у вас нет конфликта имен или дублирования модулей в вашем проекте. Если у вас есть файл или пакет с именем `werkzeug` или `urls`, это может вызвать проблему. Переименуйте такие файлы или пакеты.
4. Проверьте свой код на наличие опечаток и правильность написания имени функции `url_decode`. Убедитесь, что вы используете правильное имя функции и правильный способ ее импорта.
Если вы все проверили и ошибка все еще возникает, пожалуйста, предоставьте больше информации о вашем коде и окружении, чтобы мы могли дать более точный ответ.
О том, как решить проблему с моделями User и Role, вам следует задать конкретный вопрос или дать больше контекста о проблеме, с которой вы сталкиваетесь.