Для того чтобы изменить скрипт и отправить рассылку всем пользователям без необходимости ввода их индивидуальных ID, вы можете воспользоваться методом `send_message` для отправки сообщения каждому пользователю в цикле.
Пример кода:
```python
import telebot
bot = telebot.TeleBot('YOUR_TOKEN')
@bot.message_handler(commands=['send'])
def send_message_to_all(message):
# Получаем список всех ID пользователей чата
chat_users = [member.user.id for member in bot.get_chat(message.chat.id).members if member.user.id != bot.get_me().id]
# Отправляем сообщение каждому пользователю в списке
for user_id in chat_users:
bot.send_message(user_id, message.text)
bot.polling()
```
Выполняя команду `/send` в чате, бот будет отправлять введенное после команды сообщение каждому пользователю в чате.