Для преобразования бинарного файла формата STL в массив данных Numpy, вы можете использовать библиотеку Numpy и структуру данных из библиотеки стандартной библиотеки Python `struct`.
Основной шаг заключается в чтении бинарного файла и интерпретации его содержимого в соответствии с форматом STL. Формат STL состоит из заголовка и последовательности треугольников, состоящих из нормалей и вершин.
Вот пример кода, который демонстрирует, как преобразовать STL файл в массив данных Numpy:
```python
import numpy as np
import struct
def read_stl_file(file_path):
with open(file_path, 'rb') as file:
# Пропускаем 80-байтный заголовок STL файла
file.read(80)
# Читаем 4-байтное беззнаковое целое число, представляющее количество треугольников
num_triangles = struct.unpack('I', file.read(4))[0]
triangles = []
for _ in range(num_triangles):
# Читаем нормаль треугольника (3 float значения)
normal = struct.unpack('3f', file.read(12))
# Читаем вершины треугольника (3 набора 3 float значений)
vertices = [struct.unpack('3f', file.read(12)) for _ in range(3)]
# Добавляем треугольник к списку
triangles.append(vertices)
return np.array(triangles)
# Пример использования
stl_file_path = 'путь_к_вашему_файлу.stl'
triangles_data = read_stl_file(stl_file_path)
```
Теперь у вас есть массив `triangles_data`, содержащий вершины треугольников из STL файла. Каждый элемент этого массива представляет собой тройку вершин, где каждая вершина представлена тройкой координат `(x, y, z)`.
Обратите внимание, что вам может потребоваться установить пакет `pip install numpy`, если Numpy еще не установлен.