Для того, чтобы выделить повторяющиеся группы, следующие после определенного символа, можно использовать такое регулярное выражение:
`/f/([^/]+)/([^/]+)/([^/]+)`
В данном случае `/f/` используется в качестве начального символа, за которым идут повторяющиеся группы, состоящие из любых символов, кроме `/`. Эти группы представлены как `([^/]+)`, где `[^/]` означает любой символ, кроме `/`, а `+` указывает, что этот символ может повторяться один или несколько раз.
Пример использования регулярного выражения в python:
```python
import re
text = "https://example.com/category/f/filter-1/filter-2/filter-3"
matches = re.findall('/f/([^/]+)/([^/]+)/([^/]+)', text)
for match in matches:
print(match)
```
Результат выполнения кода будет:
```
('filter-1', 'filter-2', 'filter-3')
```
После этого вы можете использовать полученные значения для своих нужд.