Да, возможно создать и использовать удаленные рабочие столы на сервере Windows Server 2019, который не присоединен к домену. Однако, в данном случае вы не сможете использовать возможности, связанные с управлением доменом, такие как групповые политики, централизованное управление пользователями и т.д.
Вы также можете создать коллекции удаленных рабочих столов для работы с программой 1С на сервере, который находится в рабочей группе, а не в домене. Для этого необходимо установить соответствующую роль "Удаленный рабочий стол" на сервере и создать коллекцию в Remote Desktop Services (службы удаленных рабочих столов). При этом AD (Active Directory) не является обязательным требованием, но использование AD может облегчить управление пользователями и компьютерами.
Однако, учтите, что использование удаленного рабочего стола без AD может быть менее безопасным, поэтому рекомендуется принять соответствующие меры безопасности, такие как использование сложных паролей и установка обновлений безопасности.