Для настройки ЧПУ в Битриксе таким образом, чтобы товары были доступны по прямой ссылке без отображения раздела, необходимо выполнить следующие шаги:
1. Откройте раздел "Настройки" в панели администратора Битрикс.
2. В разделе "Настройки продукта" выберите "Настройки модулей".
3. Найдите модуль "Интернет-магазин" и перейдите в его настройки.
4. В настройках модуля найдите вкладку "Настройки каталога" и перейдите в нее.
5. В разделе "URL каталога" найдите опцию "Шаблон ссылки на раздел" и установите значение "#SECTION_CODE#/".
6. Найдите опцию "Шаблон ссылки на элемент" и установите значение "#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/".
7. Нажмите кнопку "Применить".
После выполнения этих шагов, ссылки на товары будут иметь вид "site.ru/goods/элемент_код/" и будут работать корректно, не вызывая ошибку 404 при переходе по ним.