Проблема с использованием доменов на кириллице в Selenium возникает из-за того, что Selenium использует URL-адреса в кодировке Punycode для работы с доменами IDN (Internationalized Domain Names).
Чтобы решить эту проблему, вам нужно будет преобразовать домен на кириллице в кодировку Punycode с помощью метода `idna` из библиотеки `urllib.parse`. Вот пример кода:
```python
from selenium import webdriver
from urllib.parse import idna
# Преобразование домена на кириллице в кодировку Punycode
domain = idna.encode('домен.рф').decode()
# Создание URL-адреса с преобразованным доменом
url = 'http://' + domain
# Запуск веб-драйвера Selenium
driver = webdriver.Chrome()
driver.get(url)
# Здесь вы можете выполнить дополнительные действия на странице
# ...
# Закрытие веб-драйвера
driver.quit()
```
В примере выше мы преобразуем `домен.рф` в `xn--d1acufc.xn--p1ai` с помощью метода `idna.encode()`, а затем подставляем полученный домен в URL-адрес. Затем мы запускаем веб-драйвер Selenium и открываем страницу с использованием преобразованного домена.
Надеюсь, это поможет вам решить проблему с использованием доменов на кириллице в Selenium. Удачи!