Для извлечения данных из таблицы, если они хранятся в формате инфоблоков Битрикса, вам потребуется использовать SQL-запросы.
Ниже приведен пример запроса для выборки данных по ID инфоблока с объединением информации из разных таблиц:
```sql
SELECT
iblock_element.ID, -- ID элемента инфоблока
iblock_element.NAME, -- название элемента
iblock_property.VALUE, -- значение свойства элемента
iblock_permission.PERMISSION -- права доступа к элементу
FROM
b_iblock_element AS iblock_element
LEFT JOIN
b_iblock_property AS iblock_property ON iblock_element.ID = iblock_property.IBLOCK_ELEMENT_ID
LEFT JOIN
b_iblock_permission AS iblock_permission ON iblock_element.ID = iblock_permission.ELEMENT_ID
WHERE
iblock_element.IBLOCK_ID = <ID вашего инфоблока>
```
В данном примере используется таблица `b_iblock_element` для извлечения основных данных элемента инфоблока, таблица `b_iblock_property` для извлечения значений свойств элемента, и таблица `b_iblock_permission` для извлечения прав доступа к элементу.
Запрос использует операторы JOIN для объединения таблиц по общему ключу (в данном случе ID элемента инфоблока) и фильтрует результаты только для указанного ID инфоблока.
Вторая часть вашего вопроса ("чтобы получить удобочитаемый результат для вывода") требует более подробного описания того, что именно вы имеете в виду. Возможно, вам потребуется дополнительная обработка результатов или использование специализированных методов для форматирования данных.