Как правильно выполнить процесс выравнивания колес автомобиля?

Для выполнения процесса выравнивания колес автомобиля нужно использовать функцию UpdateWheelMeshes. Эта функция принимает в качестве аргументов объекты WheelCollider и MeshRenderer для соответствующего колеса.

Для исправления проблемы с колесами, чтобы они не становились параллельно при перемещении машины из Blender в Unity и добавлении меша колеса в скрипт, вам может потребоваться добавить дополнительные операции для правильной ориентации меша колеса.

Вот измененный код, который может помочь в решении проблемы:

void UpdateWheelMeshes(WheelCollider col, MeshRenderer mesh)
{
    Quaternion quat;
    Vector3 position;
    col.GetWorldPose(out position, out quat);
    
    // Рассчитываем корректировочное вращение для меша колеса
    Quaternion additionalRotation = Quaternion.Euler(0f, 0f, 90f);
    quat *= additionalRotation;
    
    mesh.transform.position = position;
    mesh.transform.rotation = quat;
}

В данном коде мы добавили дополнительное вращение на 90 градусов вокруг оси Z для корректировки ориентации меша колеса. Это поможет сделать его правильно выровненным в Unity.

У ваших колес ориентация осей неверная. Машина смотрит вперед по оси Z, но колеса не смотрят в том же направлении. Чтобы исправить это, вы можете повернуть колеса, меняя значения `mesh.localEulerAngles`. Например, чтобы повернуть колесо на 90 градусов, вы можете использовать следующий код:

```csharp
mesh.localEulerAngles = new Vector3(0 + rotx, 0 + roty, 0 + rotz);
```

Здесь `rotx`, `roty` и `rotz` - это смещения, которые должны быть кратны 90 градусам. Точные значения смещений я не могу указать, так как не знаю ориентацию осей без видения их. Это, возможно, не совсем идеальное решение, но оно работает :)