Как исправить ошибку, возникающую при формировании запроса в gRPC?

Для успешного формирования запроса в gRPC и создания клиентской части на основе файла `scan.proto`, следуйте следующим шагам:

1. Убедитесь, что все необходимые пакеты установлены:
   - `@grpc/grpc-js`: для работы с gRPC на сервере и в клиентском коде Node.js.
   - `protobufjs`: для генерации TypeScript-кода на основе .proto-файла.
   - `grpc-web`: для работы с gRPC в веб-приложении (если вы планируете использовать его).

2. Сгенерируйте TypeScript-код из .proto-файла `scan.proto` с помощью утилиты `pbjs`. Для этого выполните следующую команду:
   ```
   npx pbjs -t static-module -w es6 scan.proto > scanner.js
   ```

3. Добавьте импорт необходимых модулей в файл `scanner.ts`. Например, если в вашем `.proto`-файле есть определение типа `MyRequest` в пакете `myPackage`, импортируйте его следующим образом:
   ```typescript
   import { MyRequest } from './scanner_pb';
   ```

4. Теперь вы можете использовать модуль `scanner_pb` и все его определенные типы в своем коде. Например, если у вас есть метод `myMethod` в вашем `.proto`-файле, вы можете использовать его следующим образом:
   ```typescript
   const request = new MyRequest();
   // Заполните request данными, если необходимо
   ...
   client.myMethod(request, (error, response) => {
     if (error) {
       console.error(error);
     } else {
       console.log(response);
     }
   });
   ```

Обратите внимание, что в коде выше я предполагаю, что у вас уже есть созданные экземпляры клиента `client`, позволяющие вызывать методы сервиса.

Убедитесь, что пути к импортам и пакетам указаны правильно, и что генерируемый код соответствует вашему `.proto`-файлу.