Каким образом можно гарантировать выполнение команды только один раз?

Да, функция asyncio.sleep() может быть полезна для достижения вашей цели. Вы можете использовать ее в сочетании с флагом или переменной, чтобы отслеживать, была ли выполнена команда недавно. 

Вот пример кода, который демонстрирует, как это можно сделать:

```python
import asyncio

command_executed = False

async def process_command():
    global command_executed
    
    if not command_executed:
        # Выполнить действия после команды !Куб 1 здесь
        print("Выполнено")
        
        command_executed = True
        await asyncio.sleep(5)  # Подождать 5 секунд
        
        command_executed = False

asyncio.run(process_command())
```

В этом примере у нас есть глобальная переменная `command_executed`, которая отслеживает, была ли команда уже выполнена. Если команда еще не выполнена (`command_executed = False`), то выполняются необходимые действия после команды `!Куб 1`. Затем переменная `command_executed` устанавливается в `True` и используется функция `asyncio.sleep()` для остановки выполнения кода на 5 секунд. По истечении этого времени переменная `command_executed` снова устанавливается в `False`, чтобы позволить другим командам снова выполняться.

Запишите дату и время, когда клиент сделал последний запрос на команду. Если прошло меньше времени, чем указано, проигнорируйте команду. 

 Ведите запись о последнем запросе клиента на команду в вашей базе данных. Если прошло меньше указанного временного промежутка, проигнорируйте следующий запрос.