Для начала убедитесь, что количество слайдов больше или равно slidesPerView, чтобы цикл работал правильно. Затем установите отрицательные значения для margin-left и margin-right в объекте swiper, примерно на половину ширины слайда. Поместите swiper внутрь контейнера и настройте свойство overflow на hidden и position на relative, чтобы обрезать его. Например, если у вас есть следующие значения: slidesPerView: 5, loop: true, centeredSlides: true, то это должно быть переформулировано и разделено следующим образом:
slidesPerView >= количество слайдов в представлении
Отрицательные значения margin-left и margin-right должны быть на половину ширины слайда в объекте swiper.
Оберните swiper контейнером и установите свойства overflow на hidden и position на relative.
Установите следующие значения для swiper: slidesPerView: 5, loop: true, centeredSlides: true.