Как исправить ошибку с loginProcessingUrl в Spring Security?

Ошибку "There is no PasswordEncoder mapped for the id "null"" можно исправить, добавив конфигурацию для PasswordEncoder в класс SecurityConfig. В Spring Security 5.x, требуется использование PasswordEncoder для шифрования пароля.

Вместо удаления кодировки пароля, вам следует добавить конфигурацию PasswordEncoder в ваш класс SecurityConfig. Вот пример того, как это можно сделать:

```java
@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Autowired
    private UserDetailsService userDetailsService;

    @Bean
    public PasswordEncoder passwordEncoder() {
        return PasswordEncoderFactories.createDelegatingPasswordEncoder();
    }

    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.userDetailsService(userDetailsService).passwordEncoder(passwordEncoder());
    }

    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
            .authorizeRequests()
                .antMatchers("/public/**").permitAll()
                .anyRequest().authenticated()
                .and()
            .formLogin()
                .loginPage("/login")
                .loginProcessingUrl("/j_spring_security_check")
                .defaultSuccessUrl("/home")
                .failureUrl("/login?error=true")
                .permitAll()
                .and()
            .logout()
                .logoutUrl("/logout")
                .logoutSuccessUrl("/login")
                .permitAll();
    }
}
```

В этом примере мы добавляем бин passwordEncoder(), который использует PasswordEncoderFactories для создания PasswordEncoder по умолчанию. Затем мы передаем passwordEncoder() в метод authenticationManager() в методе configure(AuthenticationManagerBuilder auth). Это гарантирует, что пароли будут кодироваться и проверяться при аутентификации.

После внесения этих изменений, ошибка "There is no PasswordEncoder mapped for the id "null"" должна быть исправлена.