Чтобы настроить VSCode так, чтобы при открытии проекта отображались все папки, вам нужно открыть файл настроек (File -> Preferences -> Settings) и добавить следующую настройку в него:
```json
"explorer.autoReveal": true
```
После этого при открытии проекта все папки в нем будут автоматически раскрыты в боковой панели.
Чтобы вернуть активность иконки "Папка" на боковой панели, убедитесь, что включено отображение иконок вовне (File -> Preferences -> File Icon Theme) и выберите тему, которая поддерживает отображение иконок для папок, например, "Material Icon Theme". Если иконка все еще не отображается, убедитесь, что включена панель "Проводник" (View -> Explorer).