Для того чтобы использовать значение id в цикле foreach, вы должны сначала определить поле id в запросе и извлечь его значения для каждой строки результата запроса.
В вашем примере, предполагается, что поле id уже присутствует в массиве $res, и вы можете использовать его в цикле foreach следующим образом:
```php
$res = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
foreach ($res as $row) {
$id = $row['id'];
require __DIR__ . '/../tpl/comment.php';
}
```
idcomment не является стандартным полем, возвращаемым запросом, поэтому я предполагаю, что вам нужно использовать поле id, чтобы присваивать его значение переменной idcomment.