Есть ли необходимость переводить углы из градусов в радианы для правильного поворота стрелки?

Да, для правильного поворота стрелки тахометра необходимо переводить углы из градусов в радианы. Это связано с тем, что большинство математических и графических функций работают с углами в радианах.

Чтобы правильно задать значения для метода setAngleRangeDegrees в тахометре, вы должны знать диапазон углов, в котором будет двигаться стрелка. Этот диапазон обычно задается минимальным углом (например, 0 градусов) и максимальным углом (например, 360 градусов).

Если у вас есть значения минимального и максимального углов в градусах, вы можете использовать следующую формулу для перевода их в радианы:

Угол в радианах = Угол в градусах * (π / 180)

Например, если вам нужно задать диапазон углов от 0 до 360 градусов, то значения для метода setAngleRangeDegrees будут следующие:

setAngleRangeDegrees(0, 2 * Math.PI)

Где Math.PI - это математическая константа, которая представляет собой число π (пи).

Нужно перевести скорость в радианы. Направление "вверх" соответствует 0 радианам (pi/2), а -200 равно 4/3pi. При увеличении скорости, значения в радианах уменьшаются. Формула для вычисления угла alpha: alpha = pi/2 - speed*5/1200.0. 
Необходимо уточнить, что такое "angleValueTransformer". Если это инструмент, который линейно преобразует углы в соответствующие значения, то углы должны быть в диапазоне от 240 до -60, соответствующем скоростям от -200 до 200. Или если углы передаются в синусы/косинусы, то они должны быть в диапазоне от 4/3pi до -pi/3. 
Кроме того, нужно отметить, что развертка будет составлять не 310, а 300 градусов в диапазоне от -200 до 200. Это позволит скорости 0 соответствовать вертикальному направлению вверх.