Исходя из предоставленной информации, ошибка может быть связана с использованием шифрования aes256-sha256-modp1536-group (SHA2 256, AES 256, Aggressive mode) в Site-to-Site Phase II VPN. Возможные причины проблемы: 1. Какая-то из сторон (RV130 или RV340) не поддерживает указанное шифрование. Убедитесь, что оба устройства поддерживают и совместимы с aes256-sha256-modp1536-group. 2. Неправильные настройки параметров шифрования на одном или обоих устройствах. Проверьте, что параметры шифрования заданы правильно на обоих устройствах, включая правильный выбор группы модп и других параметров шифрования. 3. Некорректные настройки других параметров VPN (например, изоляция сети или Proxy-идентификаторы). Убедитесь, что все настройки согласованы на обоих устройствах. 4. Проблемы с NAT или маршрутизацией. Проверьте, что правильно настроены правила NAT и маршруты для обеспечения правильной пересылки трафика между RV130 и RV340. Рекомендуется проверить все эти настройки и убедиться, что они правильно сконфигурированы на обоих устройствах. Если проблема все еще не решена, рекомендуется обратиться за поддержкой к производителю устройств или к специалисту по настройке VPN.