Таким образом, при клике на элемент с классом "class" будет выводиться его идентификатор в консоль.
$('[class=class]').on('click', function() { console.log($(this).attr('id')); });
Вызывайте функцию, которая будет выводить id элемента, на который кликают в консоль, когда происходит клик на элементе с классом "class".
$('[class=class]').on('click', function() { console.log($(this).attr('id')); })
$('[class=class]').on('click', function() { Выводите в консоль значение атрибута "id" у элемента, на который кликнули. })