Как можно получить доступ к общей папке на сервере, находящемся в другой локальной сети, с компьютера?

Однако, следует помнить, что настройка и поддержка VPN требует определенных знаний и навыков в области сетевой безопасности. Поэтому, если у вас нет опыта в настройке VPN, рекомендуется проконсультироваться с IT-специалистом или системным администратором для получения профессиональной помощи.

произвести подключение сервера и второй сети к одному VPN-серверу и настроить маршрутизацию между ними 

 
создать соединение между сервером и второй сетью через один VPN-сервер и настроить передачу данных между ними