Как настроить команду в aiogram, чтобы она выполнялась только в определенном чате и на определенную тему?

Для настройки команды в aiogram, чтобы она выполнялась только в определенном чате и на определенную тему, вы можете использовать условия в обработчике команды. Вот пример кода:

```python
from aiogram import Bot, Dispatcher, types
from aiogram.contrib.fsm_storage.memory import MemoryStorage

bot = Bot(token='YOUR_TOKEN')
storage = MemoryStorage()
dp = Dispatcher(bot, storage=storage)


@dp.message_handler(commands=['your_command'])
async def your_command_handler(message: types.Message):
    # Проверяем, что команда вызвана в определенном чате
    if message.chat.id == YOUR_CHAT_ID:
        # Проверяем, что команда вызвана в определенной теме
        if message.chat.title == 'YOUR_CHAT_TITLE':
            # Ваш код обработки команды
        else:
            await message.answer('Вы вызвали команду в неверной теме. Перейдите в нужную тему.')
    else:
        await message.answer('Вы вызвали команду в неверном чате.')

```

Здесь `YOUR_COMMAND` - команда, которую вы хотите настроить, `YOUR_CHAT_ID` - ID чата, в котором нужно обрабатывать команду, и `YOUR_CHAT_TITLE` - название темы чата, в которой нужно обрабатывать команду.

Если команда вызывается в другой теме или в другом чате, бот отправит пользователю сообщение с указанием, что нужно перейти в нужную тему или чат. Вы можете настроить текст этого сообщения в соответствии с вашими потребностями.

Для начала скопируйте ссылку на тему. В конце ссылки будет ID темы: t.me/adc/{ID}. Чтобы получить ID группы, воспользуйтесь ботом GetMyIdBot. 
Если вы используете aiogram 3, подключите модуль F из aiogram и определите переменные id_group и id_thread без скобок. Затем используйте следующий код: 
@router.message(F.chat.id == id_group, F.message_thread_id == id_thread)

В aiogram 2 можно использовать аналогичный метод, но без использования F.