Для данной задачи можно использовать следующее регулярное выражение:
```regex
<a[^>]*href=[\'"](http:\/\/site\.ru\/[^\'"]*)[\'"][^>]*>[^<]*<\/a>
```
Пояснение:
- `<a[^>]*href=[\'"](http:\/\/site\.ru\/[^\'"]*)[\'"][^>]*>`: Находит открывающий тег `<a>` с атрибутом `href` и ссылкой на site.ru, сохраняет ссылку в группу
- `[^<]*`: Находит все символы, не являющиеся символом `<`
- `<\/a>`: Находит закрывающий тег `</a>`
Пример использования в коде на Python:
```python
import re
text = "<a class=\'fancybox\' href=\'http://site.ru/upload/manuals/3V/image_2022_01_28T12_03_17_757Z.jpg\' rel=\'group\'><img src=\'http://site.ru/upload/manuals/3V/image_2022_01_28T12_03_17_757Z.jpg\' width=\'400px\'></img></a>"
pattern = r'<a[^>]*href=[\'"](http:\/\/site\.ru\/[^\'"]*)[\'"][^>]*>[^<]*<\/a>'
result = re.sub(pattern, '', text)
print(result) # Выводит: ''
```
В данном примере `re.sub` используется для замены найденных совпадений на пустую строку, что приведет к удалению ссылок между тегами `<a>` и `</a>`.