Да, есть способ обойти это ограничение. Для того чтобы бот мог отправлять сообщения в чат без необходимости получения сообщения от пользователя, можно воспользоваться методом "setWebhook" в Telegram API.
1. Создайте публичную ссылку, на которую Telegram будет отправлять обновления.
2. Отправьте POST-запрос на адрес "https://api.telegram.org/bot{token}/setWebhook" (где {token} - токен вашего бота), включая параметр "url" со значением вашей публичной ссылки.
3. Теперь, когда бот будет отправлять сообщение на эту ссылку, Telegram будет перенаправлять это сообщение обратно вашему боту.
Например, вы можете использовать сервисы для создания бесплатного хостинга или облачного сервера, чтобы разместить свой код бота и получить публичную ссылку для метода "setWebhook". Когда бот будет отправлять сообщения по этой ссылке, вы сможете контролировать их передачу.
Важно помнить, что для этого метода необходимо использовать HTTPS, поэтому вам может потребоваться настроить SSL-сертификат для вашего сервера.