Большинство библиотек для написания ботов для разных платформ (Telegram, Slack, etc.) поддерживают изменение (редактирование) отправленных сообщений.
Но, не все типы сообщений можно изменить. В случае с Telegram, вы можете изменить текстовое сообщение, но не можете изменить сообщение, содержащее фото, видео или другие медиафайлы. Это является ограничением самой платформы.
В случае когда необходимо "изменить" сообщение с медиафайлами, вы можете удалить старое сообщение и отправить новое.
P.S. На момент написания ответа, методы для изменения медиа в сообщениях в Telegram отсутствуют. Возможно, это изменится в последующих обновлениях API.